1. అటాక్సిక్ సెరిబ్రల్ పాల్సీ: ఇది చాలా అరుదు మరియు బలహీనత, సమన్వయం లేని కదలికలు మరియు అస్థిరతతో ఉంటుంది.

1. ataxic cerebral palsy: is rare and is characterized by weakness, uncoordinated movements, and unsteadiness.

2. మహ్లెర్ పిల్లలకు సందేహాలు ఉన్నప్పుడు, సామరస్యం యొక్క కాలాలను గుర్తించే ప్రక్రియలో అస్థిరతను కూడా వివరిస్తాడు.

2. Mahler describes also the unsteadiness in the process of identification with periods of rapprochement, when the child are doubts.